Chemillé est accessible via la sortie 25 (Beaupréau, Vihiers, Chalonnes-sur-Loire, Chemillé).
Le tronçon reliant Mûrs-Érigné à Cholet (et passant par Chemillé) a été inauguré en 2002.
- Angers – Chemillé par l’A87 : 51.6 km soit 39 min
- Cholet – Chemillé par l’A87 : 23.6 km soit 27 min